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J-GLOBAL ID：201802229549308652   整理番号：18A0317358

マニピュレーションのためのロボット知能と学習

著者 (3件)： 山口明彦 (東北大) ,  松原崇充 (奈良先端科学技術大学院大) ,  原田研介 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3A4-01  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 操作 ,  *知能ロボット ,  機械学習 ,  *強化学習 ,  プランニング【AI】 ,  ロボットハンド ,  ニューラルネットワーク ,  視認 ,  作業計画 ,  *深層学習
準シソーラス用語： マニピュレーション ,  ロボット学習 ,  視覚認識 ,  物体操作

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレーション ,  ロボット ,  知能 ,  学習