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J-GLOBAL ID：201802234222736622   整理番号：18A0494741

クラウド型自動運転を指向した並列ストリーム型ダイナミックマップ

Parallel Stream-based Dynamic Map toward Cloud-based Automated Driving

著者 (4件)： 鈴木有也 (豊田中研) ,  佐々木健吾 (豊田中研) ,  佐藤健哉 (同志社大 モビリティ研究セ) ,  高田広章 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 59  号： 1  ページ： 88-101 (WEB ONLY)  発行年： 2018年01月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： クラウドから車両群を集中制御するクラウド型自動運転において,重要な技術要素の1つに,複数の車両とその周辺環境から得られる様々なデータを管理しITSアプリケーションに提供するダイナミックマップ(DM)があげられる。クラウド型自動運転においては,扱う車両台数が増加したときの低遅延維持がDMに求められる。本研究では,並列実行により車両台数増加時に低遅延を維持可能な並列ストリーム型DMを提案する。N台の車両の位置と速度を把握し衝突危険時にブレーキを制御するITSアプリケーション(N=1,000)を構築して評価したところ,1コア使用時では,アプリケーションの性能要件を満たせないのに対して,8コア使用時では3.25倍の処理性能向上により低遅延を維持でき,性能要件を満たしうることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 計算機システム ,  計算機網 ,  計算機利用システム ,  *自動運転 ,  並列処理 ,  データ処理 ,  *ITS【交通】 ,  遅れ ,  高速化 ,  動的系 ,  地図 ,  性能評価
準シソーラス用語： クラウド【IT】 ,  ストリーム処理 ,  低遅延 ,  道路地図

分類 (1件)： その他の計算機利用技術  (JE14000C)

引用文献 (27件)：

• 内閣府政策統括官:SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)自動走行システム研究開発計画 (2015).
• Guicco, E.: How google’s self-driving car works, IEEE Spectrum Online (online), available from http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works (accessed 2017-10-06).
• Ericsson: Connected vehicle cloud, Ericsson (online), available from https://www.ericsson.com/ourportfolio/industries-solutions/connected-vehicle (accessed 2017-10-06).
• Cisco: Passenger vehicles, Cisco (online), available from http://www.cisco.com/web/strategy/transportation/passenger.html (accessed 2017-10-06).
• Dresner, K. and Stone, P.: A multiagent approach to autonomous intersection management, Journal of Artificial Intelligence Research, Vol.31, No.1, pp.591-656 (2008).

タイトルに関連する用語 (3件)： クラウド ,  ストリーム ,  マップ