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J-GLOBAL ID：201802237745487945   整理番号：18A0408332

放射線検出器を装備した移動ロボットを用いた3次元放射イメージング【Powered by NICT】

3D radiation imaging using mobile robot equipped with radiation detector

著者 (6件)： Kim Doyeon (Department of Precision Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Woo Hanwool (Department of Precision Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Ji Yonghoon (Department of Precision Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Tamura Yusuke (Department of Precision Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Yamashita Atsushi (Department of Precision Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan) ,  Asama Hajime (Department of Precision Engineering, School of Engineering, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 444-449  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,検出器の多視点を用いて放射源分布の三次元(3D)再構成のための新しい方式を提案した。放射線への曝露を考慮した場合の検出と局在放射源は原子力安全性,セキュリティ,サーベイランスに必要である。左様な事例では,3D再構成情報は放射線源と周辺環境との間の空間的関係のより良い理解に寄与するであろう。ヒトに対する放射線の汚染を考慮すると,多視点における放射線を測定するために適しているので,検出器を装備した移動ロボットを用いた。検出器(すなわち,検出器の姿勢)を用いた移動ロボットの軌跡を同時位置決めおよびマッピング(SLAM)方式により推定されると仮定した。,3D放射源分布は最尤期待最大化(MLEM)法,測定した全てのデータと推定された検出器姿勢に基づく最適化を行うを利用して再構成できる。シミュレーション実験の結果は,提案したフレームワークは,屋内環境における放射線画像の3D再構成を行う正確にできることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 原子力安全 ,  シミュレーション ,  *検出器 ,  再構成 ,  線源 ,  *放射線検出器 ,  サーベイランス ,  セキュリティ ,  *放射線 ,  位置決め ,  *移動ロボット ,  *三次元 ,  屋内環境 ,  放射線画像
準シソーラス用語： 3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 放射線検出器 ,  装備 ,  移動ロボット ,  3次元 ,  放射 ,  イメージング