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J-GLOBAL ID：201802241382898139   整理番号：18A1909060

熱シグネチャを用いた指の接触面積に基づく把持相乗解析【JST・京大機械翻訳】

Grasp Synergy Analysis Based on Contact Area of Fingers Using Thermal Signatures

著者 (8件)： Tsuji Tokuo (University of Kanazawa, Department of Mechanical Engineering, Ishikawa, Japan) ,  Seki Hidetoshi (University of Kanazawa, Department of Mechanical Engineering, Ishikawa, Japan) ,  Inada Daisuke (University of Kyusyu, Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Fukuoka, Japan) ,  Morooka Ken-ichi (University of Kyusyu, Faculty of Information Science and Electrical Engineering, Fukuoka, Japan) ,  Harada Kensuke (Graduate School of Engineering Science, University of Osaka, Department of Systems Innovation, Osaka, Japan) ,  Tahara Kenji (University of Kyusyu, Department of Mechanical Engineering, Fukuoka, Japan) ,  Hikizu Masatoshi (University of Kanazawa, Department of Mechanical Engineering, Ishikawa, Japan) ,  Seki Hiroaki (University of Kanazawa, Department of Mechanical Engineering, Ishikawa, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SICE  ページ： 1386-1392  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 赤外線カメラを用いて人間の把持運動を解析する新しい方法を提案した。この手法は人間の動きの観察に基づいてロボットへの運動の教示を単純化する。この方法では,物体上の接触面積を赤外線カメラにより捕捉された熱的特徴を観測することにより抽出した。人間の行動の意図を理解するために,著者らは3D熱署名を用いた把持同定法を提案した。さらに,接触面積と各指の接触面積に対する重心に関する主成分分析を行った。この方法は,少数のパラメータで把持運動空間を表現し,人間とロボットハンドの間の容易な対応を可能にするために用いることができる。提案手法がロボットへの教示運動に有効であることを実験的に確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  重心 ,  三次元 ,  赤外線カメラ ,  *ロボット ,  主成分分析
準シソーラス用語： 身体動作 ,  *接触面積 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： シグネチャ ,  指 ,  接触面積 ,  把持 ,  解析