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J-GLOBAL ID：201802246569048967   整理番号：18A1571882

災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発

著者 (4件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  江藤孝紘 (早稲田大) ,  佐藤隆哉 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.2A2-M02  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マスタスレーブシステム ,  スケール ,  対策 ,  *利得制御 ,  時間制限 ,  知能ロボット ,  スケーリング【計数】 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  医療機器 ,  遠隔制御 ,  工学 ,  医用ロボット ,  *災害対応 ,  テレロボティクス ,  レスキューロボット ,  手術支援ロボット
準シソーラス用語： 遠隔ロボット操作 ,  災害救助ロボット ,  手術ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 災害対応 ,  時限 ,  マスタ ,  スケール ,  ゲイン調整 ,  手法 ,  開発