文献

J-GLOBAL ID：201802247228140214   整理番号：18A1278935

力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価

Basic Evaluation of a Human Operator’s Sense of Control in a Cooperative Control System with Haptic Feedback

著者 (7件)： 倉持拓明 (国際電気通信基礎技術研) ,  倉持拓明 (同志社大) ,  内海章 (国際電気通信基礎技術研) ,  池田徹志 (広島市大) ,  加藤弓子 (聖マリアンナ医大) ,  長澤勇 (SUBARU) ,  高橋和彦 (同志社大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 79(ITS2018 1-5)  ページ： 19-24  発行年： 2018年06月05日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高度自動運転において,安全性と快適性を両立させることは大きな課題である。本論文では,力覚フィードバックを用いた協調型運転システムについて検討し,簡易的なドライビングシミュレータを用いた実験を通して,自動運転システムによる車両制御への介入や力覚フィードバックがヒトの制御感覚に与える影響を明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *マンマシンインタフェイス ,  *バイオフィードバック ,  協調制御 ,  *運転支援システム ,  訓練用シミュレータ ,  運転者 ,  アンケート ,  有効性
準シソーラス用語： *力覚フィードバック

分類 (2件)： 都市交通  (TA01020W) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (11件)：

• 高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部・官民データ活用推進戦略会議, ”官民 ITS 構想・ロードマップ 2017”, https://www.kantei.go.jp/jp/singi/it2/kettei/pdf/20170530/roadmap.pdf, 参照 May 22, 2018.
• 内閣府, ”戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 自動走行システム研究開発計画”, http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/keikaku/6_jidousoukou.pdf, 参照 May 22, 2018.
• 国土交通省, ”第6期先進安全自動車 (ASV) 推進計画”, http://www.mlit.go.jp/common/001155042.pdf, 参照 May 22, 2018.
• 日本自動車工業会, ”安全運転サポート車 Ver1.0”, http://www.jama.or.jp/safe/safety_support_car/support_car_s.html, 参照 May 22, 2018.
• Mark Mulder, David A. Abbink, and Erwin R. Boer, ′′Sharing Control With Haptics: Seamless Driver Support From Manual to Automatic Control′′, Human factors 54.5(2012), pp.786-798.

タイトルに関連する用語 (6件)： 力覚フィードバック ,  協調 ,  操作者 ,  感覚 ,  基礎 ,  評価