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J-GLOBAL ID：201802248510653849   整理番号：18A1690887

消防・防災と人工知能(AI)石油化学コンビナート火災・爆発対応のための消防ロボットシステムの研究開発 研究開発の概要と一次試作した単体ロボットの消防本部における試験評価

著者 (1件)： 天野久徳 (消防庁 消防研究セ)
資料名： 季刊消防防災の科学  (消防防災の科学)
号： 133  ページ： 10-15  発行年： 2018年08月31日 
JST資料番号： L1551A  ISSN： 2432-325X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・消防ロボットシステムによる対応を想定している活動として,石油タンクヤード内の火災での延焼防止,周辺施設冷却活動,危険物施設に対する冷却,爆発防止活動,石油タンク火災の火災抑制活動,偵察・情報収集活動を列挙。
・消防ロボットシステムは,飛行型偵察・監視ロボット,走行型偵察・監視ロボット,放水砲ロボット,ホース延長ロボットと指令システムで構成。
・各ロボットの一次試作機の仕様,性能等の概要を紹介。
・それらの試験評価で認識された問題点を説明。

シソーラス用語： *人工知能 ,  *コンビナート ,  *爆発 ,  システム ,  無人機 ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： ドローン ,  ロボットシステム ,  *消防ロボット ,  *石油化学コンビナート

分類 (1件)： 火災  (RA02020B)

タイトルに関連する用語 (16件)： 消防 ,  防災 ,  人工知能 ,  AI ,  石油化学コンビナート ,  火災 ,  爆発 ,  ロボットシステム ,  研究 ,  開発 ,  概要 ,  試作 ,  単体 ,  ロボット ,  試験 ,  評価