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J-GLOBAL ID：201802248649438141   整理番号：18A2092370

光を用いた非同期不透明ロボットによる障害物検知

Obstruction detection by asynchronous opaque robots using lights

著者 (5件)： HERIBAN Adam (Sorbonne Univ.) ,  HERIBAN Adam (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  INOUE Michiko (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  OOSHITA Fukuhito (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  TIXEUIL Sebastien (Sorbonne Univ.)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 68(COMP2018 1-8)(Web)  ページ： 69-76 (WEB ONLY)  発行年： 2018年05月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： システム ,  *ロボット ,  光 ,  検出 ,  選択 ,  リーダ ,  *リーダシップ ,  *障害物回避 ,  視認 ,  障害物検出
準シソーラス用語： 非同期システム ,  不透明ロボット ,  リーダー選挙

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• I. Suzuki and M. Yamashita, “Distributed anonymous mobile robots: Formation of geometric patterns,” SIAM Journal on Computing, vol.28, no.4, pp.1347-1363, 1999.
• P. Flocchini, G. Prencipe, and N. Santoro, Distributed Computing by Oblivious Mobile Robots, Synthesis Lectures on Distributed Computing Theory, Morgan & Claypool Publishers, 2012.
• H. Ando, Y. Oasa, I. Suzuki, and M. Yamashita, “Distributed memoryless point convergence algorithm for mobile robots with limited visibility,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.15, no.5, pp.818-828, Oct. 1999.
• G.A. Di Luna, P. Flocchini, F. Poloni, N. Santoro, and G. Viglietta, “The mutual visibility problem for oblivious robots.,” CCCG, pp.••-••, 2014.
• S. Bhagat, S.G. Chaudhuri, and K. Mukhopadhyaya, “Formation of general position by asynchronous mobile robots under one-axis agreement,” WALCOM: Algorithms and Computation, eds. by M. Kaykobad and R. Petreschi, pp.80-91, Springer International Publishing, Cham, 2016.

タイトルに関連する用語 (3件)： 非同期 ,  ロボット ,  障害物検知