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J-GLOBAL ID：201802249320985546   整理番号：18A0357559

無人航空機用の位置情報データ伝送用マルチホップ無線システムの検討

Study of Multi-hop Wireless System for Location Information Transmission of Unmanned Aircraft

著者 (3件)： 北沢祥一 (室蘭工大) ,  嶋田民生 (室蘭工大) ,  上羽正純 (室蘭工大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 403(SANE2017 85-108)  ページ： 105-109  発行年： 2018年01月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の無人航空機の位置情報を地上局に伝送することを目的にMulti-hop無線システムの検討を行っている。本報告では無線システムの概要を示し,伝搬シミュレーション結果を示す。さらに開発した920MHz帯マルチホップ無線システムを用い,3端末の位置情報を地上局に伝送した結果を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  位置情報 ,  検出 ,  *通信網 ,  *信号伝送 ,  *電磁場解析 ,  電力 ,  *実験 ,  誤り率 ,  遅れ ,  *無線伝送
準シソーラス用語： RSSI ,  パケット誤り率 ,  パケット遅延 ,  *フィールド実験 ,  *マルチホップ無線ネットワーク ,  受信電力 ,  *電波伝搬解析 ,  特定小電力無線

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (3件)：

• 加川敏規,小野文枝,滝沢賢一,三浦 龍,加藤 晋,越川知大,川端伸一朗,児島史秀,“ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察”,電子情報通信学会高信頼性制御通信研究会,RCC2016-69,Jan,2017
• 室蘭工業大学、“無人飛行機の完全自律飛行試験に成功”, https://www.muroran-it.ac.jp/guidance/news/post-17752.html
• IM-920ハードウェア取扱説明書.及びIM920ソフトウェア取扱説明書、インタープラン http://www.interplan.co.jp/solution/wireless/im920.php.

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  位置情報 ,  データ伝送 ,  マルチホップ ,  無線システム