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J-GLOBAL ID：201802250409998013   整理番号：18A2008733

空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計

Pressure input design of the 2D legged robot using McKibben Pneumatic Actuator

著者 (5件)： 吉田匠吾 (大阪大 大学院工学研究科) ,  中西大輔 (松江工高専) ,  浪花啓右 (北大 電子化研) ,  杉本靖博 (大阪大 大学院工学研究科) ,  大須賀公一 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2018  号： 秋季  ページ： 70-72  発行年： 2018年10月25日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  ロボットレッグ ,  人工筋肉 ,  *運動生理 ,  *入力設計 ,  遺伝的アルゴリズム ,  シミュレーション ,  運動方程式 ,  シリコーンゴム
準シソーラス用語： 空気圧ゴム人工筋 ,  *跳躍運動 ,  屈伸運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧人工筋 ,  脚 ,  ロボット ,  跳躍運動 ,  入力設計