文献

J-GLOBAL ID：201802252774914223   整理番号：18A1359855

計算機トモグラフィー誘導下での種々のアブレーション針のロボット挿入:動物実験における精度【JST・京大機械翻訳】

Robotic Insertion of Various Ablation Needles Under Computed Tomography Guidance: Accuracy in Animal Experiments

著者 (12件)： Hiraki Takao (Department of Radiology, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Matsuno Takayuki (Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, 3-1-1 Tsusimanaka, Kitaku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Kamegawa Tetsushi (Graduate School of Interdisciplinary Science and Engineering in Health Systems, Okayama University, 3-1-1 Tsusimanaka, Kitaku, Okayama 700-8530, Japan) ,  Komaki Toshiyuki (Department of Radiology, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Sakurai Jun (Center for Innovative Clinical Medicine, Okayama University Hospital, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Matsuura Ryutaro (Graduate School of Health Sciences, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Yamaguchi Takuya (Division of Radiology, Medical Technology Department, Okayama University Hospital, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Sasaki Takanori (Collaborative Research Center for OMIC, Okayama University Graduate School of Medicine, Dentistry, and Pharmaceutical Sciences, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Iguchi Toshihiro (Department of Radiology, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Matsui Yusuke (Department of Radiology, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Gobara Hideo (Division of Medical Informatics, Okayama University Hospital, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan) ,  Kanazawa Susumu (Department of Radiology, Okayama University Medical School, 2-5-1 Shikatacho, Kitaku, Okayama 700-8558, Japan)
資料名： European Journal of Radiology  (European Journal of Radiology)
巻： 105  ページ： 162-167  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3246A  ISSN： 0720-048X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ブタにおけるコンピュータ断層撮影(CT)ガイド下の種々の位置における種々のアブレーション針のロボット挿入の精度を評価する。ロボットは,4つのアブレーション針のCTガイド挿入,すなわち,単一内部冷却高周波アブレーション(RFA)針(Cool-tip),多耳拡張可能RFA針(LeVeen),クライオアブレーション針(IceRod),および内部冷却マイクロ波アブレーション針(Emprint)を用いた。著者らは,CT誘導下で針を配向させ,挿入するために,操作インタフェイスを用いてロボットを遠隔操作した。肝臓,腎臓,肺,および股関節における1.0mmの標的に対する各タイプのアブレーション針の5つの挿入を,6つのブタにおける軸方向CT画像の平面上で試みた。針挿入の精度を,標的中心と針先端の間の三次元長さとして評価した。針挿入の精度を用いた針のタイプと分散の一方向解析を用いた位置に従って比較した。すべての4つの位置におけるすべての4つの針の全体の平均精度は,2.8mmであった。Cool-tip針,LeVeen針,IceRod針,およびEmprint針の挿入の平均精度は,それぞれ2.8mm,3.1mm,2.5mm,および2.7mmであった。肝臓,腎臓,肺,および股関節への挿入の平均精度は,それぞれ2.7mm,2.9mm,2.9mm,および2.5mmであった。針(P=.38)または位置(P=.53)の間に挿入精度に有意差はなかった。CTガイド下の種々のアブレーション針のロボット挿入は,ブタの針または位置のタイプにかかわらず正確であった。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マイクロ波 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  軸方向 ,  *動物実験 ,  股関節 ,  三次元 ,  *アブレーション ,  ロボット工学 ,  有意差 ,  高周波アブレーション ,  操作インタフェイス ,  *コンピューター断層撮影
準シソーラス用語： *計算機トモグラフィー ,  CT画像 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット工学 ,  針挿入 ,  コンピュータ断層撮影 ,  介入ショナルラジオロジー ,  アブレーション

分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  腫ようのその他の治療法  (GE03036S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 計算機トモグラフィー ,  誘導 ,  アブレーション ,  針 ,  ロボット ,  動物 ,  実験