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J-GLOBAL ID：201802253676831220   整理番号：18A0077761

滑りとターンオーバーの解析に基づく急傾斜地における横断に結合した移動ロボットの設計と開発【Powered by NICT】

Design and development of a tethered mobile robot to traverse on steep slope based on an analysis of its slippage and turnover

著者 (5件)： Nagatani Keiji (New Industry Creation Hatchery Center, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan) ,  Tatano So (The graduate school of engineering, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan) ,  Ikeda Keisuke (The graduate school of engineering, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan) ,  Watanabe Atsushi (The graduate school of engineering, Tohoku University, 6-6-10, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-8579, Japan) ,  Kuri Miwa (International Research Institute of Disaster Science, Tohoku University, 468-1, Aramaki-Aoba, Aoba-ku, Sendai, 980-0845, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 2637-2642  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 噴気孔の観測は火山噴火予測に重要である。しかし,このような観察は,噴気孔を囲む火山ガスと高温蒸気のためヒトで危険である。以前の研究では,遠隔操作移動ロボットを遠隔観測を実現するために開発した。しかし,典型的な移動ロボットした急崖の噴気孔に達することができないことが観察された。,現存の文献は,噴気孔を観察するためにthseseタイプ挑戦的な崖のに取り組むに結合した小型移動ロボットの開発に焦点を当てた。本研究では,滑りとターンオーバーの解析に基づく急傾斜地を横断するテザー移動ロボットの設計を提案した。いくつかの室内実験と野外実験は,提案した設計を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 予測 ,  *ターンオーバー ,  噴気孔 ,  テザー ,  高温 ,  ヒト ,  遠隔制御 ,  火山ガス ,  噴火活動 ,  屋内試験 ,  *移動ロボット ,  野外実験 ,  崖 ,  *急傾斜地

分類 (2件)： 斜面安定,掘削変形  (RA03070L) ,  自然災害  (RA02030M)

タイトルに関連する用語 (7件)： 滑り ,  ターンオーバー ,  解析 ,  急傾斜地 ,  ロボット ,  設計 ,  開発