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J-GLOBAL ID：201802254203297282   整理番号：18A0317354

多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価

著者 (10件)： 金子大靖 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  片野貴裕 (早稲田大) ,  東宏河 (早稲田大) ,  上原悠嗣 (早稲田大) ,  KUI Chen (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  関雅俊 (菊池製作所) ,  一柳健 (菊池製作所) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3A3-13  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  システム ,  自由度 ,  *権限 ,  遠隔制御 ,  工学 ,  操作 ,  分配 ,  評価 ,  性質 ,  移動ロボット ,  ロボット ,  バーチャルリアリティ ,  アームロボット ,  クローラロボット ,  関連性 ,  多自由度系 ,  テレロボティクス ,  *レスキューロボット
準シソーラス用語： VR ,  *ユーザビリティ評価 ,  遠隔ロボット操作 ,  *災害救助ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 多自由度 ,  災害対応 ,  ロボット ,  権限 ,  分配 ,  ユーザビリティ ,  関連性 ,  評価