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J-GLOBAL ID：201802256017228868   整理番号：18A0408386

下部自由度入力により駆動された高自由度手モデル【Powered by NICT】

High degree-of-freedom hand model driven by lower degree-of-freedom input

著者 (2件)： Sasaki Akinori (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute, Tokyo, Japan) ,  Hashimoto Hiroshi (Advanced Institute of Industrial Technology, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 722-727  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 下部自由度ハンド姿勢入力を用いた仮想現実空間における高い自由度を用いて手のモデルを駆動するために推定法について述べた。,低自由度ハンド姿勢入力では得られない,パーム内部の各中手骨の姿勢の推定は,内部の継手の間の解剖学的制約に基づいて行った。このような解剖学的制約は,関節角度手の動きで互いに相関の制約関数としてモデル化した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  中手骨 ,  解剖学 ,  *自由度 ,  バーチャルリアリティ ,  関節角度 ,  推定法

分類 (5件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自由度 ,  モデル