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J-GLOBAL ID：201802258250119248   整理番号：18A0537155

認知ロボット工学のための知覚と行動サイクル【Powered by NICT】

Perception and action cycle for cognitive robotics

著者 (5件)： Masuta Hiroyuki (Toyama Prefectural University, Dept. of Intelligent Systems Design Engineering, Imizu, Toyama, 939-0398, Japan) ,  Motoyoshi Tatsuo (Toyama Prefectural University, Dept. of Intelligent Systems Design Engineering, Imizu, Toyama, 939-0398, Japan) ,  Sawai Kei (Toyama Prefectural University, Dept. of Intelligent Systems Design Engineering, Imizu, Toyama, 939-0398, Japan) ,  Koyanagi Ken’ichi (Toyama Prefectural University, Dept. of Intelligent Systems Design Engineering, Imizu, Toyama, 939-0398, Japan) ,  Oshima Toru (Toyama Prefectural University, Dept. of Intelligent Systems Design Engineering, Imizu, Toyama, 939-0398, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,サービスロボットのための未知の物体を把握する知覚-行為循環に基づいてより良い認識を得るために不変概念と作用システムに基づく知覚システムについて述べた。実時間で特定な課題を満たす,未知環境においてでさえも,サービスロボットは行動を取るべきである。未知環境におけるサービスロボットをするために,知覚システムと生態心理学における知覚-行為循環概念に基づく行動システムに焦点を当てた。知覚システムのために,直接知覚概念に焦点を当てた。直接知覚概念に基づく不変検出を提案した。不変情報を計算するために,検出物体の主慣性モーメントとの関連を考察した。作用系では,知覚-行為循環概念に焦点を当てた。検出物体の慣性テンソルを用いたより良い認識を得るために予測法を提案した。物体を把握するために仮定した未知環境における実験を行った。ロボットのための知覚と行動の間の繰返しシステムを検討した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  予測技法 ,  不変性 ,  慣性モーメント ,  テンソル
準シソーラス用語： 生態心理学 ,  未知環境 ,  実時間 ,  サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 認知ロボット工学 ,  知覚 ,  行動 ,  サイクル