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J-GLOBAL ID：201802263540348972   整理番号：18A0321589

深層強化学習を用いた自律移動ロボットの人ごみ対応行動シミュレータ(第一報:シミュレータの基本設計と動作検証)

著者 (6件)： 難波孝彰 (パナソニックアドバンストテクノロジー) ,  安藤健 (パナソニック) ,  今岡紀章 (パナソニック) ,  北澤一磨 (パナソニック) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3E3-13  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *人間行動 ,  *群れ ,  シミュレータ ,  *障害物回避 ,  屋内環境 ,  位置情報 ,  距離 ,  姿勢 ,  *自律移動ロボット ,  *深層強化学習 ,  インセンティブ
準シソーラス用語： 環境認識 ,  *軌道計画 ,  時間情報 ,  報酬

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 深層強化学習 ,  自律移動ロボット ,  行動 ,  シミュレータ ,  基本設計 ,  動作検証