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J-GLOBAL ID：201802263814153467   整理番号：18A1279455

力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響

Influences of Network Delay on Efficiency of Cooperative Work with Human in Remote Robot Control with Haptic Sense

著者 (5件)： 豊田裕一 (名古屋工大) ,  石橋豊 (名古屋工大) ,  HUANG Pingguo (星城大) ,  立岩佑一郎 (名古屋工大) ,  渡邉均 (東京理大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 8(CQ2018 1-17)(Web)  ページ： 47-52 (WEB ONLY)  発行年： 2018年04月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告では,力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける,ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査している。このシステムでは,利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて,力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作することができる。実験では,産業用ロボットアームの先端に取り付けられた電動ハンドと人との間で物体を手渡す作業を行う。実験の結果,ネットワーク遅延の増加に伴い,作業時間の平均が長くなることなどを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *工学 ,  ロボット ,  システム ,  *力覚 ,  *産業用ロボット ,  圧力センサ ,  協調作業 ,  遅れ ,  遅延特性 ,  *移動通信 ,  *通信網 ,  計算機網
準シソーラス用語： *遠隔ロボット操作 ,  *遠隔ロボットシステム ,  ロボットシステム ,  力覚センサ ,  ネットワーク遅延

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (17件)：

• 大西公平, “実世界ハプティクスの原理と展望,” 電気学会誌, vol. 133, no. 5, pp. 268-269, Mar. 2013.
• 石橋豊, 黄平国, “触力覚通信の高品質化とその未来,” 電子情報通信学会論文誌(B), vol. J99-B, no. 10, pp. 911-925, Oct. 2016.
• 河合俊和, “ハプティクスと外科手術,” 電気学会誌, vol. 133, no. 5, pp. 282-285, Mar. 2013.
• 三好孝典, 前田慶博, 森田陽介, 石橋豊, 寺嶋一彦, “マルチラテラル遠隔制御理論に基づくハプティックネットワークゲームの作成と通信遅延がQoE に及ぼす影響の調査,” 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol. 19, no. 4, pp. 559-569, Dec. 2014.
• 三好孝典, 寺嶋一彦, “受動性の成立しない力・位置遠隔制御の安定化に関する一設計法,” 第35回制御理論シンポジウム, vol. 35, pp. 127-130, Sep. 2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： 力覚 ,  ロボットシステム ,  ネットワーク遅延 ,  人 ,  協調作業