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J-GLOBAL ID：201802265203242800   整理番号：18A2203530

Human-pet Interactionのなかの社会的ロボット:家庭におけるフィールド調査

A Social Robot in a Human-animal Relationship at Home: A Field Study

著者 (5件)： 春日遥 (北大 大学院) ,  坂本大介 (北大 大学院) ,  棟方渚 (北大 大学院) ,  棟方渚 (京都産大) ,  小野哲雄 (北大 大学院)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 59  号： 8  ページ： 1520-1531 (WEB ONLY)  発行年： 2018年08月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ペット動物は人類の最も古い友人である。人々は彼らと生活を営み,今日では家庭において家族としてのペットと人の関係が研究されてきた。近年になってコミュニケーション・ロボットの登場により,家庭における人とペット動物に加え社会的ロボットを考慮した3者関係に注目した研究分野が生まれつつある。本研究では,社会的ロボットが家庭における人とペット動物の関係に対してどのような影響を与えるのかを調査するために実験的なフィールド調査を行った。調査には10家庭22人と12頭のペット動物(犬が4頭,猫が8頭)が参加した。調査においては社会的ロボットとして小型人型ロボットNAOを使用し,各家庭において小型人型ロボットと人,ペット動物が対話する様子の観察を行った。対話ではペット動物に対してポジティブに話しかける正条件と,相対的にネガティブに話しかける負条件の2つのシナリオで調査を実施した。両条件では約2分間の対話シナリオのうち,約30秒間のロボットからペット動物への発話内容が異なった。結果として,ロボットのペット動物に対する発話内容と態度の違いが,参加者からロボットへの印象に影響を与えていた。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  知能ロボット ,  *愛玩動物 ,  *発話 ,  *環境 ,  家庭 ,  *相互作用 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  *コミュニケーション ,  ヒューマノイドロボット ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  *コミュニケーションロボット ,  *人間と環境の相互作用
準シソーラス用語： *社会的ロボット ,  *ソーシャルロボット ,  *ペット動物 ,  *家庭環境 ,  *人間と環境インタラクション ,  社会的インタラクション ,  ヒューマンアニマルインターラクション ,  アニマルロボットインターラクション

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (55件)：

• Attamimi, M., Miyata, M., Yamada, T., Omori, T. and Hida, R.: Attention Estimation for Child-Robot Interaction, Proc. 4th International Conference on Human Agent Interaction, HAI ’16, New York, NY, USA, ACM, pp.267-271 (online), DOI: 10.1145/2974804.2980510 (2016).
• Brown, L.T., Shaw, T.G. and Kirkland, K.D.: Affection for people as a function of affection for dogs, Psychological Reports, Vol.31, No.3, pp.957-958 (1972).
• Brugarolas, R., Roberts, D., Sherman, B. and Bozkurt, A.: Posture estimation for a canine machine interface based training system, Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2012 Annual International Conference of the IEEE, pp.4489-4492, IEEE (2012).
• Chijiiwa, H., Kuroshima, H., Hori, Y., Anderson, J.R. and Fujita, K.: Dogs avoid people who behave negatively to their owner: Third-party affective evaluation, Animal Behaviour, Vol.106, pp.123-127 (2015).
• Durr, R. and Smith, C.: Individual differences and their relation to social structure in domestic cats, Journal of Comparative Psychology, Vol.111, No.4, p.412 (1997).

タイトルに関連する用語 (5件)： PET ,  社会 ,  ロボット ,  家庭 ,  フィールド調査