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J-GLOBAL ID：201802265953085571   整理番号：18A1788653

移動体の低コストかつ高没入可能なテレイグジスタンスシステムの提案

著者 (6件)： 早川達也 (広島市大) ,  真殿尚輝 (広島市大) ,  櫻井康平 (広島市大) ,  齊藤充行 (広島市大) ,  小林康秀 (広島市大) ,  脇田航 (広島市大)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.2A4-3  発行年： 2018年 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,五感情報を双方向に伝送可能なバイラテラル制御等の遠隔操作に関する研究が行われている。操作者が外力を知覚できると遠隔地に応じた操作を感覚的に行うことが可能となるが,高コストかつ複雑なシステムとなってしまう。そこで,本研究では両眼立体視映像の呈示に加え,簡易モーションベースを用いて慣性力を呈示することで,低コストで高度に没入しながら遠隔操作が可能なテレイグジスタンスシステムを提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  通信応用 ,  投写形ディスプレイ ,  *移動体 ,  姿勢制御 ,  力制御 ,  システム ,  遠隔制御 ,  立体視 ,  慣性力 ,  操作
準シソーラス用語： *テレイグジスタンス ,  バイラテラル制御 ,  *遠隔操作システム ,  遠隔地操作 ,  双方向遠隔操作 ,  没入型バーチャルリアリティ ,  没入形ディスプレイ ,  両眼立体視

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動体 ,  テレイグジスタンス ,  提案