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J-GLOBAL ID：201802271188388141   整理番号：18A0165453

2型電圧補償を用いた触覚遠隔操作のための位置とトルクセンサレス運動伝達【Powered by NICT】

Position and torque sensorless motion transmission for haptic teleoperation using two types of voltage compensation

著者 (4件)： Akutsu Shuhei (School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Sekiguchi Hiromu (School of Integrated Design Engineering, Graduate School of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Nozaki Takahiro (Department of System Design Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Murakami Toshiyuki (Department of System Design Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： M2VIP  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,遠隔地間の触覚遠隔操作のためのセンサレス運動伝達を実現することを目的とした。センサレスシステムは,過酷な環境下での作業に対応可能である。これは遠隔操作システムに適した大きな利点である。この目的を達成するために,トルク伝達と速度同期化のための提案した二種類の電圧補償。これら二つのターゲットは,触覚遠隔操作のための要求として知られている。センサレス運動伝達を行うために二種類の電圧補償の統合を示した。解析とシミュレーションは,提案した方法が遠隔電動機のセンサレス運動伝達に成功したことを確認した。提案した電圧補償はセンサレス運動伝達を可能にする触覚遠隔操作に用いることができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  電動機 ,  *触覚 ,  *電圧補償
準シソーラス用語： 遠隔操作システム ,  *センサレス ,  遠隔地 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電圧補償 ,  触覚 ,  遠隔操作 ,  運動