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J-GLOBAL ID：201802273153222963   整理番号：18A0116186

橋梁の近接目視点検を支援する飛行ロボットシステムの開発

Unmanned Aerial Vehicle for Supporting Close Visual Inspection of Bridges

著者 (4件)： 大野和則 (東北大学未来科学技術共同研究センター) ,  岡田佳都 (東北大学大学院情報科学研究科) ,  原島正豪 ((株)リコー中央研究所) ,  横江政和 ((株)千代田コンサルタント)
資料名： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
巻： 83  号： 12  ページ： 1066-1070(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0462A  ISSN： 1882-675X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・著者らが開発中の橋梁の近接目視点検を支援・代替する飛行ロボットシステム(ローエンドカメラを用いて橋梁を近接撮影する飛行ロボット,近接画像から展開画像を自動生成し,これを用いて点検調書作成を支援するソフトウェアから成る)を概説。
・フレーム数の少ないフラーレン構造の受動回転球殻を装備し,橋梁に衝突しても墜落しないヘリコプタを開発。
・球殻ヘリコプタを用いた橋梁床版の高所撮影の実証実験結果を提示。

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *橋 ,  *肉眼検査 ,  計算機利用システム ,  画像変換 ,  ヘリコプタ ,  球面シェル ,  実証実験 ,  近距離写真測量 ,  *画像処理システム ,  システム設計
準シソーラス用語： 球殻 ,  橋梁 ,  近接写真測量 ,  支援システム ,  飛行ロボット ,  *目視点検

著者キーワード (5件)： ドローン ,  橋梁点検 ,  近接目視 ,  Visual SLAM ,  Visual SLAM

分類 (2件)： 橋梁工学一般  (RC06010Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (3件)：

• 1) C.J. Salaan, Y. Okada, K. Hozumi, K. Ohno and S. Tadokoro : Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell, Proc. the 2016 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), (2016) 1708-1714.
• 2) 岡田佳都,岡谷貴之:橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価,日本ロボット学会誌34, 2 (2016) 119-122.
• 3) 岡田佳都,大野和則,原島正豪,横江政和:球殻UAVからの橋梁接写画像のパノラマ展開による難アクセス床版の損傷マッピング,第17回建設ロボットシンポジウム,P1-6, (2016).

タイトルに関連する用語 (5件)： 橋梁 ,  目視点検 ,  支援 ,  飛行ロボット ,  開発