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J-GLOBAL ID：201802273892807442   整理番号：18A0361499

ウインチ型パワーアシストスーツWIN-1の開発

Development of WIN-1 Winch-type Power Assist Suit

著者 (4件)： 中塚晶基 (クボタ) ,  奥野真由子 (クボタ) ,  坂野倫祥 (クボタ) ,  西田圭佑 (クボタ)
資料名： Kubota Technical Report  (Kubota Technical Report)
号： 51  ページ： 38-43  発行年： 2018年01月 
JST資料番号： S0897A  ISSN： 0916-8249  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 急速な高齢化や労働力不足など,多くの課題を抱える日本の農業は変革の必要に迫られている。その解決策の一つは,農業での女性や高齢者の更なる活躍を促進することである。一方,機械化が進んだ日本の農業においても,特に野菜や果樹栽培では未だに人手に頼らざるを得ない重量物の運搬作業が多く残されている。収穫物が詰まった20kgにもなるコンテナを,地上から作業者の肩ほどの高さにまで積み上げる作業は,作業者の腰や腕,肩などの上半身に大きな負担となっていた。クボタは,これらの要求に応えるため,腰と上半身の両方をアシストするパワーアシストスーツの開発に取り組んだ。その結果,ウインチを備えた独自のアシスト方式を採用し,扱いやすい操作と制御,新素材の活用による機体の軽量化を実現したWIN-1を製品化し,2017年より販売を開始した。(著者抄録)

シソーラス用語： 助成 ,  *重量物運搬 ,  運搬機械 ,  動力
準シソーラス用語： *パワーアシスト ,  運搬機器 ,  運搬装置 ,  運搬動力 ,  軽労化 ,  *農業支援

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• 農林水産省: 農林業センサス、(2000,2005,2010,2015) http://www.maff.go.jp/j/tokei/census/afc/index.html
• 農林水産省: 「スマート農業の実現に向けた研究会」検討結果の中間とりまとめ、(2014) http://www.maff.go.jp/j/kanbo/kihyo03/gityo/g_smart_nougyo/pdf/cmatome.pdf
• 山海嘉之他: 「ロボットスーツHALによる移乗介助動作の支援」 日本機械学會論文集. C編 76 (762)、 (2010)、 pp.227-235
• 小林宏他: 「腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価」 日本機械学會論文集. C編 78 (792)、 (2012)、 pp.2987-2999
• 八木栄一他: 「農作業用持ち上げ動作を支援するための空気圧駆動上肢パワーアシストシステムの開発」 日本機械学會論文集. C編 75 (755)、 (2009)、 pp.2036-2043

タイトルに関連する用語 (4件)： ウインチ ,  パワーアシストスーツ ,  WIN ,  開発