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J-GLOBAL ID：201802274074849347   整理番号：18A1142001

ロボット聴覚技術の極限環境への展開

Development of Robot Audition to Extreme Environments

著者 (7件)： 奥乃博 (早稲田大) ,  糸山克寿 (京大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  公文誠 (熊本大) ,  坂東宜昭 (京大) ,  干場功太郎 (東京工大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 62nd  ページ： ROMBUNNO.221-1  発行年： 2018年05月16日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *環境 ,  *聴覚 ,  推定 ,  研究管理 ,  *災害 ,  *救助 ,  *知能ロボット ,  *極限 ,  慣性 ,  計測器 ,  *音声強調 ,  配管 ,  位置測定 ,  *移動ロボット ,  無人機 ,  *音響アレイ ,  *音像定位 ,  IMU ,  SLAM【移動ロボット】 ,  ドローン ,  マイクロホンアレイ ,  レスキューロボット
準シソーラス用語： *極限環境 ,  姿勢推定 ,  ImPACT ,  災害救助ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  音響測定  (BB03040R)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  聴覚 ,  極限環境 ,  展開