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J-GLOBAL ID：201802276065336960   整理番号：18A0708395

Shepherd誘導システムのための統計的解析について【JST・京大機械翻訳】

On statistical analysis for shepherd guidance system

著者 (3件)： Tsunoda Yusuke (Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1, Yamada-oka, Suita, Osaka, Japan) ,  Sueoka Yuichiro (Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1, Yamada-oka, Suita, Osaka, Japan) ,  Osuka Koichi (Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1, Yamada-oka, Suita, Osaka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1246-1251  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,2つのタイプのモバイルエージェントの間の強い相互作用を利用するグループナビゲーションに関するものであり,著者らは,著者らが,シェープイヌエージェント(イヌエージェント)とヒツジエージェントを呼ぶことを示した。ヒツジの特徴により,ヒツジの一つまたは少数のヒツジがヒツジの大きな集団を誘導することを示した。それらはフロックに生きており,イヌを食べる。マルチロボットナビゲーションの観点から,シープイヌシステムは,制御戦略のためのいくつかの重要なトリックを把握するのを助ける。十分で最小数の制御装置は多くの自由度を操作する。ヒツジの群れとshepherdイヌの数学モデルを導出した後に,ナビゲーション機構を理解するための統計的アプローチを行うことを提案した。主に相互作用因子,フロック形成効果,およびイヌの性能に焦点を合わせた。まず第一に,ヒツジ群れとイヌの間の相互作用ベクトルに統計誤差を加えることによって,反復シミュレーションを実行することである。第二に,著者らはフロック特性を変化させることによってナビゲーション性能を調べる:個々の誘引/アラインメントゾーンのサイズ。最後に,著者らはイヌの速度とシート状ナビゲーション性能の間の関係を分析した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  フロキュレーション ,  数学モデル ,  強い相互作用 ,  ベクトル ,  フロック ,  自由度 ,  *統計解析 ,  相互作用 ,  制御装置
準シソーラス用語： 統計誤差 ,  制御戦略 ,  *誘導装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 誘導システム ,  統計的解析