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J-GLOBAL ID：201802283604863763   整理番号：18A1417134

単一周波数GNSS受信機の運動学的位置決定における並列処理による信頼できる位置推定

Reliable Position Estimation by Parallelized Processing in Kinematic Positioning for Single Frequency GNSS Receiver

著者 (5件)： IN Hiromi (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University) ,  HATANO Hiroyuki (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University) ,  FUJII Masahiro (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University) ,  ITO Atsushi (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University) ,  WATANABE Yu (Department of Information Sciences, Graduate School of Engineering, Utsunomiya University)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻： E101.A  号： 7  ページ： 1083-1091(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0466A  ISSN： 1745-1337  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置情報は,今後のITS(Intelligent Transport Systems)の世界にとって意味のある情報である。特に,ITSサービスの品質を決定する精度が求められるため,情報の正確性が要求される。高精度な位置決めを実現するために,キネマテックの位置決め技術が注目されている。キネマテックの位置決めには,多くの位置決めパラメータの設定が必要である。しかし,ユーザの環境によって最適なパラメータが異なるため,構成が難しい。本論文は,環境に応じた最適パラメータの推定方法を提案した。さらに,信頼性の低い測位結果の除去方法を提案した。これにより,信頼できる測位結果のみを広範囲に取得することができた。実際の車両走行データを用いて,本提案手法の能力と適用範囲を示した。結果は,本提案手法が信頼性の高い測位結果の取得率を向上させ,信頼性の低い測位結果の取得率を低下させることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *受信機 ,  *位置決め ,  *並列処理 ,  *推定 ,  ITS【交通】
準シソーラス用語： Doppler法 ,  *GNSS受信機 ,  *データ並列処理 ,  *位置決定 ,  *位置推定

著者キーワード (6件)： ITS ,  運動学 ,  GNSS ,  位置決め ,  圧力計 ,  ドップラー周波数

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  輸送管理  (TB01060R)

引用文献 (16件)：

• [1] N. Kubo and T. Suzuki, “Performance improvement of RTK-GNSS with IMU and vehicle speed sensors in an urban environment,” IEICE Trans. Fundamentals, vol.E99-A, no.1, pp.217-224, Jan. 2016. 10.1587/transfun.e99.a.217
• [2] E. Ward and J. Folkesson, “Vehicle localization with low cost radar sensors,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp.864-870, June 2016. 10.1109/ivs.2016.7535489
• [3] S. Harish, K. Nobuyuki, and K. Ren, “Single frequency multi GNSS RTK positioning for moving platform,” International Technical Meeting of the Institute of Navigation, vol.62, no.51, pp.504-511, Jan. 2015.
• [4] European GNSS Agency, “GNSS User Technology Report issue 1,” https://www.gsa.europa.eu/system/files/reports/gnss_user_technology_report_webb.pdf, 2016.
• [5] H. In, H. Hatano, M. Fujii, A. Ito, and Y. Watanabe, “A study on reliable position estimation in kinematic positioning for single frequency GNSS receiver,” International conference of Intelligent Transport Systems Telecommunications, May 2017. 10.1109/itst.2017.7972227

タイトルに関連する用語 (7件)： 単一周波数 ,  GNSS受信機 ,  運動学 ,  位置決定 ,  並列処理 ,  信頼 ,  位置推定