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J-GLOBAL ID：201802286731797440   整理番号：18A0988738

機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め

著者 (4件)： 遠藤央 (日本大) ,  菅原雄介 (東京工大) ,  武藤伸洋 (日本大) ,  柿崎隆夫 (日本大)
資料名： 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集
巻： 18th  ページ： 37-40  発行年： 2018年04月22日 
JST資料番号： L4344A  ISSN： 1348-3919  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレルワイヤ機構の位置制御はワイヤが弛まないよう内力をかけることが前提であり,位置を実現するワイヤ長になるようにワイヤリールの回転を制御することが一般的である。本発表ではワイヤ長を制御せずに,物体の目標位置における静力学的な釣り合い状況を作り出すことで位置決めできることを議論する。また,それを実現出来る機構について提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *パラレルリンク機構 ,  *金属線 ,  *物 ,  *位置決め ,  位置制御 ,  静力学 ,  釣合 ,  平衡状態 ,  張力制御 ,  モデル ,  運動学 ,  シミュレーション ,  力学モデル ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： *パラレルワイヤ機構 ,  運動学モデル ,  平衡点

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 平衡点 ,  着目 ,  パラレル ,  ワイヤ ,  物体