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J-GLOBAL ID：201802286803667659   整理番号：18A0750696

クレーン操縦者のための吊荷領域可視化システムの開発

著者 (11件)： 窪田諭 (関西大 環境都市工) ,  田中成典 (関西大 大学院総合情報学研究科) ,  中村健二 (大阪経済大 情報社会) ,  山本雄平 (関西大 先端科学技術推進機構) ,  中原匡哉 (関西大 大学院総合情報学研究科) ,  多田野有司 (タダノ) ,  世俵秀樹 (タダノ) ,  野口真児 (タダノ) ,  小阪孝幸 (タダノ) ,  石川巌 (タダノ) ,  西本昌司 (タダノ)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
巻： J101-D  号： 1  ページ： 154-171 (WEB ONLY)  発行年： 2018年01月01日 
JST資料番号： U0473A  ISSN： 1881-0225  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 国土交通省は,公共事業の生産性向上,安全やコスト縮減などを目的として,i-Constructionなどの情報化施策を推進している。中でも,MC(Machine Control system)・MG(Machine Guidance system)を搭載したICT建設機械が導入されている。クレーンに関しては,ジブの先端にカメラを設置し,吊荷上空から吊荷やその周辺の地物の映像を取得する技術が開発されている。しかし,吊荷上空からの映像だけでは,吊荷やその周辺の地物の高さと大きさを把握することができず,クレーン周囲の作業者の安全面における課題や操縦者の操作における負担となる課題がある。そこで,本研究では,これらの課題を解決するために,クレーンのジブの先端に設置したレーザスキャナ,IMUとカメラを用いて,クレーン周辺の3次元情報を取得することにより,吊荷やその周辺の地物の高さと大きさを表示して操縦者を支援する吊荷領域可視化システムを開発し,実験により評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *クレーン ,  *パイロット ,  *貨物 ,  *情報システム ,  レーザスキャナ ,  計測器 ,  カメラ ,  情報 ,  情報収集 ,  データ ,  *吊荷 ,  *領域 ,  IMU ,  点群データ
準シソーラス用語： *可視化システム ,  3次元情報

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  クレーン  (QE01020F) ,  安全管理  (KB06000D)

引用文献 (16件)：

• 国土交通省,“i-Construction~建設現場の生産性革命~,” 2016.
• 島野佑基,上義樹,下風研一郎,“PC210LCi-10/PC200i-10の開発マシンコントロール油圧ショベル,” Komatsu Technical Report,コマツ開発本部,vol.60, no.167, pp.2-7, 2014.
• 林和彦,嶋田健二郎,石橋永至,岡本研二,米沢保人, “D61EXi/PXi-23 の開発作業機自動制御ブルドーザ,” Komatsu Technical Report,コマツ開発本部,vol.59, no.166, pp.9-16, 2013.
• 日刊建設工業新聞,“スマートクレーン稼働,” http://www.cbr.mlit.go.jp/kensetsu-ict/@scrap-data/25/12/25-12-11kensetsu-kougyou/25-12-11kensetsu-kougyou03.pdf,参照2017.3.
• 飯塚里志,金森由博,三谷純,福井幸男,“簡易ユーザ入力による景観画像の3D シーン生成システム,” グラフィクスとCAD 研究会研究報告,情報処理学会,vol.142, no.22, pp.1-6, 2011.

タイトルに関連する用語 (5件)： クレーン ,  操縦者 ,  吊荷 ,  可視化システム ,  開発