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J-GLOBAL ID：201802287014182540   整理番号：18A1853979

防爆移動ロボットのプラント自動巡回点検への応用 NEDO「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」および「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト」より 防爆型式検定を国内で初めて取得した遠隔操作移動ロボットの自律化と応用

著者 (12件)： 大西献 (三菱重工業) ,  宿谷光司 (三菱重工業) ,  岡崎弘祥 (三菱重工業) ,  小堀周平 (三菱重工業) ,  大西典子 (三菱重工業) ,  小島弘義 (三菱重工業) ,  斎藤悟郎 (三菱重工業) ,  吉田智章 (千葉工大) ,  西村健志 (千葉工大) ,  森園竜太郎 (三菱電機特機システム) ,  永谷圭司 (東北大) ,  木村哲也 (長岡技科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3F3-03  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バッテリー式無線移動ロボットで国内初となる防爆型式検定を取得した。トンネル災害対応用として開発した遠隔操作タイプであるが,レーザレンジファインダなど自律移動機能を付加し,石油化学事業者と協力してプラントの自動巡回点検へ展開中である。本発表では,防爆移動ロボットによる石油化学プラント自動巡回点検の様子を動画で紹介し,課題と今後の展開について議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *防爆 ,  *行為 ,  *インフラストラクチャー ,  *維持管理 ,  *遠隔制御 ,  *距離計 ,  *自律ロボット ,  *石油化学
準シソーラス用語： 巡回 ,  インフラ ,  遠隔操作 ,  レーザレンジファインダ ,  自律移動ロボット

分類 (4件)： テレビジョン応用  (ND12034M) ,  物理探査・地質探査一般  (DE10010F) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• “TIIS技術資料Ex2015上巻/下巻(対応国際規格IEC60079シリーズ)”, 公益社団法人産業安全技術協会, 2015
• 大西献,宿谷光司,岡崎弘祥他:“引火性ガス雰囲気内探査ロボットの開発”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集,1Y3-03,2016
• 大西献,宿谷光司,岡崎弘祥他:“防爆性能を有する移動ロボットの開発”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集,1E3-04,2017
• トタルHP(2018年7月11日アクセス) http://www.argos-challenge.com/en
• シェルHP(2018年7月11日アクセス) https://www.shell.com/inside-energy/a-bionic-inspector-rolls-in.html

タイトルに関連する用語 (19件)： 防爆 ,  ロボット ,  プラント ,  巡回 ,  点検 ,  応用 ,  NEDO ,  インフラ ,  維持管理 ,  更新 ,  社会 ,  開発 ,  プロジェクト ,  ドローン ,  省エネルギー ,  防爆型 ,  検定 ,  遠隔操作 ,  自律化