特許
J-GLOBAL ID：201803000503520449

ロボットシステム、プログラム、生産システム及びロボット

発明者：
相磯 政司

相磯 政司 について

, 
長手 隆

長手 隆 について

, 
長石 道博

長石 道博 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (3件)： 渡辺 和昭 ,  西田 圭介 ,  仲井 智至
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-258233
公開番号（公開出願番号）：特開2014-104527
特許番号：特許第6221224号
出願日： 2012年11月27日
公開日（公表日）： 2014年06月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 生産システムにおいて作業者と混在して生産作業を行うロボットと、 前記作業者を撮像する撮像部から撮像情報を取得する撮像情報取得部と、 前記撮像情報に基づいて前記ロボットを制御するロボット制御部と、 表示画像を表示する表示部の表示制御を行う表示制御部と、 を含み、 前記ロボット制御部は、 取得された前記撮像情報に基づいて前記作業者のジェスチャーを検出し、検出した前記ジェスチャーに関連付けられたロボット制御コマンドを特定し、 前記表示制御部は、 前記ロボット制御部が特定した前記ロボット制御コマンドの内容を表示する記号画像が、前記作業者の手に対応する位置に配置された通知画像を、前記表示部に表示する制御を行うことを特徴とするロボットシステム。
IPC (1件)：
B25J 13/08 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 13/08 A
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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