特許
J-GLOBAL ID：201803000792375540
ステアリング制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
矢作 和行
, 野々部 泰平
, 久保 貴則
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-192180
公開番号（公開出願番号）：特開2015-058753
特許番号：特許第6252062号
出願日： 2013年09月17日
公開日（公表日）： 2015年03月30日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に搭載され、
操舵部材(2)に作用している操舵トルクを検出する操舵トルク検出部(15A、251A)と、
前記操舵部材に対するドライバの操作に基づいて、前記操舵トルクの目標値である目標操舵トルクを生成する目標操舵トルク生成部(15C、251C)と、
前記目標操舵トルクとの差が0となるように、前記操舵トルクを調整する操舵モータ(6、16)の駆動をフィードバック制御する操舵モータ制御部(15E、251E)と、を備えるステアリング制御装置(15)であって、
前記操舵モータ制御部は、
前記目標操舵トルクに対する前記操舵トルクの応答が、前記ドライバの操舵に対応する第1制御周波数帯において-3dB以上となり、かつ、前記目標操舵トルクに対する前記操舵トルクの応答周波数が、第1制御周波数帯の最大周波数から、前記操舵モータが応答可能な周波数帯である第2制御周波数帯の最大周波数までの間にあるように構成されていることを特徴とするステアリング制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 101/00 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
, B62D 137/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 119:00
, B62D 137:00
出願人引用 (13件)
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審査官引用 (13件)
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