特許
J-GLOBAL ID：201803000932880569

車両走行制御装置、車両走行制御システムおよび車両走行制御方法

発明者：
佐竹 敏英

佐竹 敏英 について

, 
一杉 和夫

一杉 和夫 について

, 
占部 貴寛

占部 貴寛 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (2件)： 吉竹 英俊 ,  有田 貴弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-153438
公開番号（公開出願番号）：特開2018-022353
出願日： 2016年08月04日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
要約：
【課題】高精度な地図データを必要とせず、車両を適切な軌道で自動走行させることができる車両走行制御システムを提供する。【解決手段】自車両が手動運転で走行するとき、車両走行制御装置10の位置データ取得部11は、自車位置検出装置24から自車両の位置のデータを取得する。また、走行軌跡作成部12は、手動運転中に取得された自車両の位置の履歴から、自車両の走行軌跡を作成する。走行軌跡作成部12が作成した走行軌跡は、走行軌跡記憶部13に記憶される。自車両の自動運転を行うときは、目標軌道設定部14が、走行軌跡記憶部13から取得した走行軌跡を自車両の目標軌道として設定し、走行制御部15が、自車両を目標軌道に沿って自動走行させる。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
自車両の位置のデータを取得する位置データ取得部と、 手動運転時における前記自車両の位置の履歴から、前記自車両の走行軌跡を作成する走行軌跡作成部と、 前記走行軌跡を前記自車両の目標軌道として設定する目標軌道設定部と、 前記自車両を前記目標軌道に沿って自動走行させる走行制御部と、 を備える車両走行制御装置。
IPC (5件)：
G08G 1/00 ,  G01C 21/26 ,  B60W 30/10 ,  B60W 30/182 ,  B62D 6/00
FI (5件)：
G08G1/00 X ,  G01C21/26 A ,  B60W30/10 ,  B60W30/182 ,  B62D6/00
Fターム (43件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129FF71 ,  2F129GG03 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  3D232CC19 ,  3D232CC20 ,  3D232CC48 ,  3D232DA22 ,  3D232DA23 ,  3D232DA76 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DC10 ,  3D232DD15 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D241AA31 ,  3D241AB01 ,  3D241AC30 ,  3D241BA11 ,  3D241BA29 ,  3D241DB20 ,  3D241DC12 ,  5H181AA01 ,  5H181AA27 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL09
引用特許：
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM