特許
J-GLOBAL ID：200903081452547380

車両の走行軌跡生成方法、及びそれを利用した駐車支援装置

発明者：
高澤 厚芳

高澤 厚芳 について

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樋渡 穣

樋渡 穣 について

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近藤 尚志

近藤 尚志 について

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金子 法正

金子 法正 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-144483
公開番号（公開出願番号）：特開2006-321291
出願日： 2005年05月17日
公開日（公表日）： 2006年11月30日
要約：
【課題】自車両を駐車スペースに駐車させる際の理想的な走行軌跡を比較的簡単に構築することができるようにする。 【解決手段】基準局4を駐車スペース21の近くに設置し、自車両1を駐車エリアに進入させて駐車スペース21に駐車させるまでの走行軌跡を、自車両1を複数回走行させたときの平均値から算出する(S3〜S6)。走行軌跡を自車両1を複数回走行させたときの平均値から算出することで、運転者の操作のばらつきが修正され、実際の道路形状に即した走行軌跡データを得ることができる。 【選択図】図2
請求項（抜粋）：
設置位置が特定されていると共にGPS衛星からの情報に基づき補正情報を求め該補正情報と自己位置情報とを算出する基準局と、 車両に搭載されていると共に上記GPS衛星からの情報とに基づき車両位置を演算する移動局と、 上記基準局と上記移動局との通信が確立した際に、上記基準局の情報と上記車両位置とから該車両位置を補正演算する車両位置演算手段と を有し、 上記移動局が、 上記基準局の通信可能エリア内で上記自車両を目的地まで誘導する走行軌跡データを記憶する記憶手段と、 上記GPS衛星から送信される位置情報と上記基準局から送信される情報とに基づき上記目的地までのノード点を設定すると共に、複数の該ノード点の集合から上記走行軌跡データを生成する制御手段と を備え、 上記制御手段は、上記自車両の走行により同一走行路内で複数の上記走行軌跡データを生成し、該各走行軌跡データに基づいて上記自車両を誘導する最終的な走行軌跡データを生成し、上記記憶手段に記憶させる ことを特徴とする車両の走行軌跡生成方法。
IPC (6件)：
B60W 30/06 ,  B60R 21/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16
FI (8件)：
B60K41/00 350 ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 628D ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G05D1/02 H ,  G05D1/02 W ,  G08G1/16 C
Fターム (48件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA76 ,  3D232DA87 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DA95 ,  3D232DA99 ,  3D232DC09 ,  3D232DC10 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD15 ,  3D232EB04 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA17 ,  3D233CA21 ,  3D233CA33 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC30 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF27 ,  5H180LL17 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG09 ,  5H301HH01 ,  5H301HH04 ,  5H301KK19
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (16件)
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