特許
J-GLOBAL ID：201403062010735735

目標走行軌跡生成装置

発明者：
小渕 真巳

小渕 真巳 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-022557
公開番号（公開出願番号）：特開2014-151758
出願日： 2013年02月07日
公開日（公表日）： 2014年08月25日
要約：
【課題】車両の走行状況に応じて適切な目標走行軌跡を生成できる目標走行軌跡生成装置を提供することを課題とする。【解決手段】自車両を走行させるための目標走行軌跡を生成する目標走行軌跡生成装置であって、自車両の車線内での横位置や車速を取得し、自車両の横位置に基づいて自車両が車線中央を基準として第1走行幅を持つ第1走行路の内側を走行中か否かに応じて始点を変えて設定するとともに自車両の車速や横位置及びカーブ路の場合にはカーブ半径に応じて目標点を設定し、始点と目標点に基づいて目標走行軌跡を設定する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
自車両を走行させるための目標走行軌跡を生成する目標走行軌跡生成装置であって、 自車両の車線内での横位置を取得する横位置取得手段と、 前記横位置取得手段で取得した横位置に基づいて、自車両が車線中央を基準として第1走行幅を持つ第1走行路の内側を走行しているかあるいは前記第1走行幅よりも広い第2走行幅を持つ第2走行路の外側を走行しているかを判定する車両位置判定手段と、 目標走行軌跡の始点を設定する始点設定手段と、 前記始点設定手段で設定した始点に基づいて目標走行軌跡を生成する目標走行軌跡生成手段と、 を備え、 前記始点設定手段は、前記車両位置判定手段で判定した前記第1走行路の内側を走行している場合と前記第2走行路の外側を走行している場合とで始点を変更することを特徴とする目標走行軌跡生成装置。
IPC (4件)：
B60W 30/12 ,  G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  B62D 6/00
FI (4件)：
B60W30/12 ,  G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A ,  B62D6/00
Fターム (42件)：
3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC38 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3D241BA12 ,  3D241BA15 ,  3D241BB27 ,  3D241BC02 ,  3D241CC01 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD11 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB02Z ,  3D241DB07B ,  3D241DB07Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC35Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC43Z ,  5B057AA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09 ,  5H181LL15
引用特許：
審査官引用 (6件)
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