特許
J-GLOBAL ID:201803001909573515
車両の走行制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人サンネクスト国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-083076
公開番号(公開出願番号):特開2018-156667
出願日: 2018年04月24日
公開日(公表日): 2018年10月04日
要約:
【課題】自車両の故障に起因する事故や二次災害を防止することができる。【解決手段】車両の走行制御装置は、自車両を運転支援する各種のデバイスの故障の有無を検知する故障検知部と、故障検知部にていずれかのデバイスが故障したことが検知された際に、該デバイスの故障状態を特定し、該デバイスの駆動の可否を判断する故障度合い判断部と、自車両の周囲を認識する外界認識部と、故障度合い判断部による判断情報、および自車両と他車両との位置関係に基づき、他車両の動作変更のための指示信号を生成し、該指示信号を他車両に出力する動作指示部と、を備えている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
自車両を運転支援する各種のデバイスの故障の有無を検知する故障検知部と、
前記故障検知部にていずれかのデバイスが故障したことが検知された際に、該デバイスの故障状態を特定し、該デバイスの駆動の可否を判断する故障度合い判断部と、
前記自車両の周囲を認識する外界認識部と、
前記故障度合い判断部による判断情報、および前記自車両と他車両との位置関係に基づき、前記他車両の動作変更のための指示信号を生成し、該指示信号を前記他車両に出力する動作指示部と、を備えている車両の走行制御装置。
IPC (4件):
G08G 1/16
, G08G 1/09
, B60W 50/02
, B60W 30/08
FI (4件):
G08G1/16 A
, G08G1/09 H
, B60W50/02
, B60W30/08
Fターム (47件):
3D241BA31
, 3D241BA57
, 3D241BA63
, 3D241BB31
, 3D241BB42
, 3D241CC02
, 3D241CC08
, 3D241CC17
, 3D241CD09
, 3D241CD21
, 3D241CE02
, 3D241CE03
, 3D241CE04
, 3D241CE05
, 3D241DA02Z
, 3D241DA03Z
, 3D241DA12Z
, 3D241DA38Z
, 3D241DA51Z
, 3D241DA67Z
, 3D241DB02Z
, 3D241DB20Z
, 3D241DC01Z
, 3D241DC02Z
, 3D241DC21Z
, 3D241DC22Z
, 3D241DC25Z
, 3D241DC26Z
, 3D241DC27Z
, 3D241DC31Z
, 3D241DC32Z
, 3D241DC33Z
, 3D241DC34Z
, 3D241DC35Z
, 3D241DC39Z
, 3D241DC59Z
, 5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181CC12
, 5H181CC14
, 5H181CC24
, 5H181FF21
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL08
引用特許:
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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