車両用姿勢制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人あい特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-213568
公開番号（公開出願番号）：特開2018-069998
出願日： 2016年10月31日
公開日（公表日）： 2018年05月10日
要約：

【課題】加速時、減速時に車両の姿勢制御を行うことにより、ドライバの意図するとおりの旋回走行をアシストすることができる車両用姿勢制御装置を提供する。【解決手段】操舵角δと車速vとに基づいて、車両旋回時の目標横すべり角βsを算出する目標横すべり角演算部151と、車軸のトルクT、自動車エンジン31に入力される燃料の噴射量F、車両の前後方向加速度a、車両の前後方向加速度Raの中から選択される少なくとも1つに対応して算出される横すべり角補正量Δβを用いて、前記目標横すべり角演算部151によって算出された目標横すべり角βsを補正する目標横すべり角補正部152とを備え、前記目標横すべり角補正部152によって補正された目標横すべり角β*を用いて車両の姿勢制御を行う。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

操舵角と車速とに基づいて、車両旋回時の目標横すべり角を算出する目標横すべり角演算部と、原動機の出力を駆動輪に伝達する駆動系を構成する回転軸のトルクを検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段によって検出されたトルクに基づいて算出される横すべり角補正量を用いて前記目標横すべり角を補正する目標横すべり角補正部と、前記目標横すべり角補正部によって補正された目標横すべり角を用いて車両の姿勢制御を行う姿勢制御部とを備える、車両用姿勢制御装置。

IPC (6件)：

B60T 8/175 , B60T 8/172 , B60W 30/02 , B60W 40/101 , B60W 40/109 , B60W 40/114

FI (6件)：

B60T8/1755 A , B60T8/172 D , B60W30/02 300 , B60W40/101 , B60W40/109 , B60W40/114

Fターム (47件)：

3D241AA40 , 3D241AA47 , 3D241AB01 , 3D241AC30 , 3D241AD02 , 3D241AD31 , 3D241AD41 , 3D241AD47 , 3D241BA17 , 3D241BA49 , 3D241BB27 , 3D241BC02 , 3D241BC04 , 3D241CC02 , 3D241CC09 , 3D241CC11 , 3D241CC13 , 3D241CC17 , 3D241DA52 , 3D241DA54 , 3D241DA70 , 3D241DB09 , 3D241DB12 , 3D241DB13 , 3D241DB24 , 3D241DB26 , 3D241DB27 , 3D241DB28 , 3D241DC47 , 3D246BA02 , 3D246DA01 , 3D246EA02 , 3D246GA25 , 3D246GB05 , 3D246GC16 , 3D246HA13A , 3D246HA64A , 3D246HA81A , 3D246HA83C , 3D246HA87A , 3D246HA94A , 3D246HA95A , 3D246JB23 , 3D246JB33 , 3D246JB53 , 3D246LA12Z , 3D246LA16Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭61-113562
車両の運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-182826 出願人：株式会社アドヴィックス
車両用姿勢制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-222272 出願人：株式会社ジェイテクト

全件表示

前のページに戻る