特許
J-GLOBAL ID：201803002780076516

トンネル掘削装置およびその制御方法

発明者：
倉本 豊司

倉本 豊司 について


出願人/特許権者：
株式会社小松製作所

株式会社小松製作所 について


代理人 (1件)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-247696
公開番号（公開出願番号）：特開2015-105512
特許番号：特許第6254429号
出願日： 2013年11月29日
公開日（公表日）： 2015年06月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 掘削側表面に複数のカッタを有する前胴部と、 前記前胴部の後方に配置されており、掘削を行う際の反力を得るためのグリッパを有する後胴部と、 前記前胴部と前記後胴部との間に設けられた仮想的な中折れ点と、 前記前胴部と前記後胴部との間に並列に配置され前記前胴部と前記後胴部とを連結し前記後胴部に対する前記前胴部の位置を変更する複数のスラストジャッキを含むパラレルリンク機構と、 オペレータから前記前胴部の進行方向に関する操作入力を受け付ける入力部と、 前記入力部において受け付けられた前記操作入力の内容、前記後胴部の中心線および断面方向における中心点、前記前胴部の断面方向における中心点の位置に基づいて、前記仮想的な中折れ点の位置を演算する演算部と、 前記後胴部の断面方向における中心点、前記仮想的な中折れ点、前記前胴部の断面方向における中心点を制御点として1掘削サイクル中の任意の時間に掘削トンネルの設計線形の円弧軌跡を近似するために生成された曲線に沿って前記前胴部の断面方向における中心点が移動するように前記パラレルリンク機構に含まれるそれぞれの前記スラストジャッキのストロークを制御するジャッキ制御部と、 を備えているトンネル掘削装置。
IPC (1件)：
E21D 9/11 ( 200 6.01)
FI (1件)：
E21D 9/11 E
引用特許：
審査官引用 (5件)
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