特許
J-GLOBAL ID：201803003651856021
車両の走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊藤 進
, 長谷川 靖
, 篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-172752
公開番号（公開出願番号）：特開2018-039284
特許番号：特許第6294924号
出願日： 2016年09月05日
公開日（公表日）： 2018年03月15日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両が走行する目標経路を生成して、前記目標経路への走行を制御する車両の走行制御装置であって、
自車両の前方を走行する先行車両の前方に存在する複数のターゲットに対して、前記先行車両の前方を走行する先先行車両に係る特徴量を判定する特徴量判定部と、
前記特徴量の判定結果に基づいて、前記先行車両の離脱時に自車両が追従走行する対象となる前記先先行車両を複数の前記ターゲットの中から選択する先先行車両選択部と、
前記先行車両の離脱時に、自車両の目標経路を前記先行車両の走行軌跡に基づく目標経路から前記先先行車両選択部で選択された前記先先行車両の走行軌跡に基づく目標経路に切り換える先行車両切換部と
を備え、
前記先先行車両選択部は、前記特徴量の判定結果に基づいて複数の前記ターゲットの中から前記先先行車両の候補を選定し、選定した前記先先行車両の候補を、前記候補が自車線内に存在するか否かを判断するための存在位置及び前記先行車両の離脱に伴って出現する前記候補の出現幅によって評価し、最も評価値が高い前記候補を前記先先行車両として選択することを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (5件)：
B60W 30/16 ( 201 2.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
, B60W 30/10 ( 200 6.01)
B60W 30/16
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 F
, G08G 1/16 C
, G08G 1/00 X
, B60W 30/10
