車両の追従走行装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-242302
公開番号（公開出願番号）：特開2003-200753
出願日： 2002年08月22日
公開日（公表日）： 2003年07月15日
要約：

【要約】【課題】追従すべき物体の運動状態に応じて適切な追従制御を行う。【解決手段】ロック条件が成立しているターゲット候補の中から最有力ターゲット候補を選択し(ステップS31)、最有力ターゲット候補が前回の処理における制御ターゲットと同一であるかを判定する(ステップS32)。同一ではない場合、最有力ターゲット候補は前回の処理における制御ターゲットよりも優先度合いが高いか否かを判定し(ステップS34)、判定結果が「YES」の場合、最有力ターゲットを今回の処理における制御ターゲットに設定する(ステップS33)。判定結果が「NO」の場合、同一ではないと判定されてから所定の時間以上経過したかを判定し(ステップS35)、判定結果が「NO」の場合、前回の処理における制御ターゲットを今回の処理における制御ターゲットに設定し(ステップS36)、判定結果が「YES」の場合、ステップS33へ進む。

請求項（抜粋）：

自車両の車両状態を検出する車両状態検出手段と、前記車両状態検出手段が検出した前記車両状態に基づいて自車両の進行軌跡を推定する軌跡推定手段と、自車両の進行方向前方に存在する物体を検知する物体検知手段と、前記軌跡推定手段によって推定された前記進行軌跡内において前記物体検知手段によって検知された前記物体を、自車両が追従すべき先行車両であると判定する先行車両判定手段とを備えた車両の追従走行装置であって、前記先行車両判定手段は、前記物体検知手段の検知結果から算出される自車両と前記物体との間の距離と、前記物体に追従する際に必要となる自車両の加減速度とに基づき、前記物体を自車両が追従すべき先行車両であると判定することを特徴とする車両の追従走行装置。

IPC (7件)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , G08G 1/16

FI (9件)：

B60K 31/00 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 627 , B60T 7/12 C , B60T 7/12 F , F02D 29/02 301 D , G08G 1/16 E

Fターム (48件)：

3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC00 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD21 , 3D044AE01 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE22 , 3D046BB18 , 3D046BB19 , 3D046CC02 , 3D046EE01 , 3D046GG02 , 3D046GG06 , 3D046HH20 , 3D046HH25 , 3D046HH36 , 3G093AA01 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DB00 , 3G093DB02 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093EC04 , 3G093FA02 , 3G093FA05 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 3G093FA12 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (10件)

車両用追従走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-151958 出願人：日産自動車株式会社
車両の速度を制御するための方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-223361 出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-150143 出願人：三菱自動車工業株式会社

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審査官引用 (4件)

車両用追従走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-151958 出願人：日産自動車株式会社
車両の速度を制御するための方法及び装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-223361 出願人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
車両の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-150143 出願人：三菱自動車工業株式会社

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