特許
J-GLOBAL ID：201803005478775323
ロボットシステムコンポーネント使用のクラウドベースの解析
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
稲葉 良幸
, 佐藤 睦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-549384
公開番号（公開出願番号）：特表2018-517194
出願日： 2016年03月07日
公開日（公表日）： 2018年06月28日
要約：
例示的な実施態様は、特定のコンポーネントのためのメンテナンス要求に対応する検出メトリクスを記憶するクラウドサービスに関係することができる。特に、クラウドは、各々が特定のコンポーネントを有する様々なロボットからセンサデータを受信することができる。次にクラウドは、センサデータに基づいて、様々なロボットシステムにおいて経時的に特定のコンポーネントのための性能データを決定することができる。クラウドは、特定のコンポーネントのための様々なメンテナンスイベントを決定することもできる。性能データに基づいて、クラウドは、検出メトリクスと異なる他のメトリクスにおいて少なくとも1つのメンテンナンスイベントが生じると決定することができる。これに応答して、クラウドは、検出メトリクスと他のメトリクスとの間の差異に基づいて検出メトリクスを調節することができる。次に、クラウドは、調節された検出メトリクスにおいて特定のロボットシステムの動作を検出することができ、これに応答して、特定のロボットシステムにおける特定のコンポーネントのためのメンテナンスを要求することができる。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
コンピューティングシステムによって、各々が1つ以上のセンサおよび特定のコンポーネントを有する複数のロボットシステムからセンサデータを受信することであって、前記コンピューティングシステムは、前記特定のコンポーネントのためのメンテナンス要求に対応する少なくとも1つの検出メトリクスを記憶している、センサデータを受信することと、
前記センサデータに基づいて、前記複数のロボットシステムにおける経時的な前記特定のコンポーネントの性能を表す性能データを決定することと、
前記特定のコンポーネントのための複数のメンテナンスイベントを決定することであって、前記複数のメンテナンスイベントは前記複数のロボットシステムのうちの1つ以上に関連付けられている、複数のメンテナンスイベントを決定することと、
前記性能データに基づいて、前記少なくとも1つの検出メトリクスと異なる1つ以上の他のメトリクスにおいて前記複数のメンテナンスイベントのうちの少なくとも1つが生じると決定することと、
前記決定することに応答して、前記少なくとも1つの検出メトリクスと前記1つ以上の他のメトリクスとの間の差異に基づいて前記少なくとも1つの検出メトリクスを調節することと、
複数のロボットシステムの中から、前記少なくとも1つの調節された検出メトリクスに対応する特定のロボットシステムの後続の動作を検出し、それに応答して、前記特定のロボットシステムにおける特定のコンポーネントのためのメンテナンスを要求することと、
を含む、方法。
IPC (3件)：
G05B 19/418
, B25J 13/00
, G06Q 10/00
G05B19/418 Z
, B25J13/00 Z
, G06Q10/00 300
3C100AA57
, 3C100AA59
, 3C100AA63
, 3C100BB13
, 3C100BB33
, 3C100CC03
, 3C100CC07
, 3C707BS09
, 3C707HS27
, 3C707HT02
, 3C707JS03
, 3C707KS35
, 3C707LU07
, 3C707MS15
, 5L049CC15
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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