特許

J-GLOBAL ID：201803005519446020

牽引台車

発明者： 佐藤 等 ,  金森 洋史
出願人/特許権者： 清水建設株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-183021
公開番号（公開出願番号）：特開2015-048033
特許番号：特許第6238052号
出願日： 2013年09月04日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 走行用の動力を有する牽引動力車によって牽引される走行用の動力を有しない牽引台車であって、 車体の左右方向中央の前側と後側にそれぞれ取り付けられた操舵輪と、前記車体の前側左右と後側左右にそれぞれ取り付けられ、車輪の方向が任意の方向に旋回可能な自在キャスターと、前記各操舵輪の近傍にそれぞれ取り付けられ、床面に設けられた誘導線を検知する誘導線センサーと、前記各操舵輪をそれぞれ操舵するための駆動手段と、前記誘導線センサーの検知に基づいて前記駆動手段を駆動して前記各操舵輪を操舵制御する自動操舵機構とを備えることを特徴とする牽引台車。

IPC (2件)：

B61B 13/00 ( 200 6.01) ,  B62D 53/00 ( 200 6.01)

FI (2件)：

B61B 13/00 S ,  B62D 53/00 D

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 搬送車列による搬送システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-257737   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 往復走行車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-219106   出願人：鹿島建設株式会社, 神鋼電機株式会社