特許
J-GLOBAL ID：201803005997839894
足関節角度推定装置、歩行支援装置、足関節角度推定方法、歩行支援方法、およびプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
蔵田 昌俊
, 野河 信久
, 峰 隆司
, 井上 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-102485
公開番号（公開出願番号）：特開2018-196575
出願日： 2017年05月24日
公開日（公表日）： 2018年12月13日
要約：
【課題】ユーザの歩行動作を阻害することなく足関節角度を継続的に推定できるようにする。【解決手段】ユーザの脛部周辺部に配置されたフォトリフレクタ2A〜2Hから取得された、ユーザの歩行動作に応じた、ユーザの脛部表面との間の各距離データに基づいて、ユーザの歩行動作が反映された特徴量ベクトルが生成される。生成された特徴量ベクトルから足関節角度が推定される。各々がユーザの脛部の異なる位置に設置された複数の電極4A〜4Dの各々の識別情報と足関節角度とを対応付けて記憶するアクチュエータテーブルに基づいて、複数の電極4A〜4Dの中から、上記推定された足関節角度に対応する電極が選択される。加速度センサ3から取得された加速度データから、電極を動作させるタイミングが判定される。上記選択された電極を上記判定されたタイミングで動作させるための信号が送信される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ユーザの脛部周辺部に配置された距離センサから、前記ユーザの歩行動作に応じた、前記ユーザの脛部表面と前記距離センサとの間の距離を表す距離データを取得する距離取得部と、
前記取得された距離データに基づいて、前記歩行動作が反映された距離特徴量を算出する距離特徴量算出部と、
前記算出された距離特徴量から前記ユーザの足関節角度を推定する足関節角度推定部と
を備える足関節角度推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (22件)：
4C038VA04
, 4C038VB14
, 4C038VB31
, 4C038VC01
, 4C038VC20
, 4C046AA02
, 4C046AA25
, 4C046AA42
, 4C046BB08
, 4C046BB09
, 4C046CC01
, 4C046DD08
, 4C046DD22
, 4C046DD39
, 4C046EE02
, 4C046EE04
, 4C046EE16
, 4C046EE24
, 4C046EE35
, 4C046FF02
, 4C046FF22
, 4C046FF24
