複合走行体

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-234990
公開番号（公開出願番号）：特開2015-095987
特許番号：特許第6277681号
出願日： 2013年11月13日
公開日（公表日）： 2015年05月18日
請求項（抜粋）：

【請求項1】走行面(15)に対して回転する走行用の1つの回転体(16、52、72)を本体(14、71)内に収容した複数の単体走行体(11、50、70)と、複数の前記単体走行体(11、50、70)を互いの位置関係を保つように連結するとともに、当該位置関係を用途に応じて変更可能とする連結手段(12)と、を備え、複数の前記単体走行体(11、50、70)のうち少なくとも1つは、前記回転体(16、52、72)を駆動する駆動部(21、201)と、当該駆動部(21、201)を制御する制御部(20)とをその本体(14、71)内に収容する自走式走行体であることを特徴とする複合走行体。

IPC (3件)：