特許
J-GLOBAL ID：201803006358432780
歩行支援ロボット及び歩行支援方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
田中 光雄
, 鮫島 睦
, 岡部 博史
, 中谷 剣一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-038569
公開番号（公開出願番号）：特開2018-008019
出願日： 2017年03月01日
公開日（公表日）： 2018年01月18日
要約：
【課題】より快適なユーザの歩行支援を行うことができる歩行支援ロボットを提供する。【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットであって、本体部11と、本体部に設けられ、ユーザが把持可能なハンドル部12と、ハンドル部にかかる荷重を検知する検知部13と、回転体16を有し、検知部で検知した荷重に応じて回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置14と、当該歩行支援ロボットの移動中に取得したハンドル部にかかった過去の荷重データに基づいて、ハンドル部にかかる荷重の傾向を示す荷重傾向データを生成する荷重傾向データ生成部15と、を備え、移動装置は、検知部で検知した荷重と、荷重傾向データ生成部で生成された荷重傾向データとに基づいて、回転体の回転量を制御するアクチュエータ22を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットであって、
本体部と、
前記本体部に設けられ、前記ユーザが把持可能なハンドル部と、
前記ハンドル部にかかる荷重を検知する検知部と、
回転体を有し、前記検知部で検知した荷重に応じて前記回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置と、
当該歩行支援ロボットの移動中に取得した前記ハンドル部にかかった過去の荷重データに基づいて、前記ハンドル部にかかる荷重の傾向を示す荷重傾向データを生成する荷重傾向データ生成部と、
を備え、
前記移動装置は、前記検知部で検知した荷重と、前記荷重傾向データ生成部で生成された荷重傾向データとに基づいて、前記回転体の回転量を制御するアクチュエータを有する、
歩行支援ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (31件)：
3C707CS08
, 3C707JT09
, 3C707KS11
, 3C707KS33
, 3C707KX05
, 3C707LW03
, 3C707WA16
, 3C707XK03
, 3C707XK07
, 3C707XK08
, 3C707XK27
, 3C707XK69
, 3C707XK82
, 4C046AA24
, 4C046BB07
, 4C046CC01
, 4C046DD02
, 4C046DD26
, 4C046DD27
, 4C046DD33
, 4C046EE02
, 4C046EE03
, 4C046EE05
, 4C046EE08
, 4C046EE16
, 4C046EE17
, 4C046EE24
, 4C046EE32
, 4C046EE33
, 4C046FF02
, 4C046FF12
