特許
J-GLOBAL ID：201803006646206069

制御装置、教示装置、及びロボットシステム

発明者：
長島 佳紀

長島 佳紀 について


出願人/特許権者：
セイコーエプソン株式会社

セイコーエプソン株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人明成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-010213
公開番号（公開出願番号）：特開2018-158435
出願日： 2018年01月25日
公開日（公表日）： 2018年10月11日
要約：
【課題】複数の第1設定項目を容易に設定することができる制御装置を提供すること。【解決手段】ロボットが備える力検出部の出力を用いた力制御に係る複数の第1設定項目を設定可能な第1設定態様と、前記第1設定態様に含まれている前記複数の前記第1設定項目のうちの少なくとも2個の前記第1設定項目を1個の第2設定項目として設定可能な第2設定態様とを表示部に表示可能な表示制御部、を備える制御装置。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ロボットを制御する制御装置であって、 ロボットが備える力検出部の出力を用いた力制御に係る複数の第1設定項目のうちの少なくとも2個の第1設定項目の設定値と、第2設定項目の1個の設定値と、が対応づけられた複数組の情報を記憶している記憶部を参照することにより、前記第2設定項目の設定値が選択された場合に、前記選択された前記第2設定項目の設定値と対応づけられている前記少なくとも2個の第1設定項目の設定値を設定する、設定制御部と、 前記複数の第1設定項目の設定値を個別に設定可能な第1設定態様と、前記第2設定項目のうちの1個の設定値と設定値が対応づけられている前記少なくとも2個の第1設定項目の設定値を個別に設定できず、前記第2設定項目の設定値を設定可能な第2設定態様と、を表示部に表示可能な表示制御部と、を備える制御装置。
IPC (2件)：
B25J 9/22 ,  G05B 19/42
FI (2件)：
B25J9/22 A ,  G05B19/42 D
Fターム (13件)：
3C269AB33 ,  3C269BB09 ,  3C269CC09 ,  3C269QC10 ,  3C269QE21 ,  3C269SA01 ,  3C707BS12 ,  3C707JU02 ,  3C707JU14 ,  3C707KS33 ,  3C707KX06 ,  3C707LS04 ,  3C707LU06
引用特許：
出願人引用 (12件)
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審査官引用 (12件)
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