特許

J-GLOBAL ID：201803006795156384

プーリ及びリンク機構

発明者： 中村 太郎 ,  山田 泰之 ,  奥井 学 ,  森 彪生
出願人/特許権者： 学校法人 中央大学
代理人 (3件)： 杉村 憲司 ,  鈴木 治 ,  田中 達也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-126474
公開番号（公開出願番号）：特開2018-003855
出願日： 2016年06月27日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：

【課題】不要なトルクの発生を抑制すると共に、小型化、軽量化を可能にできるプーリを提供する。【解決手段】本発明のプーリP1は、揺動軸線Oを部分的に取り囲み、第1の柔軟伝達要素2aを案内する第1の案内軌道部1aと、第1の案内軌道部1aの径方向内側で揺動軸線Oを少なくとも部分的に取り囲み、第2の柔軟伝達要素2bを案内する第2の案内軌道部1bと、を備え、第1及び第2の案内軌道部1a、1bは、揺動軸線Oに沿う方向において、互いに重複するように配置されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

揺動軸線を部分的に取り囲み、第1の柔軟伝達要素を案内する第1の案内軌道部と、 前記第1の案内軌道部の径方向内側で前記揺動軸線を少なくとも部分的に取り囲み、第2の柔軟伝達要素を案内する第2の案内軌道部と、を備え、 前記第1及び第2の案内軌道部は、前記揺動軸線に沿う方向において、互いに重複するように配置されていることを特徴とする、プーリ。

IPC (3件)：

F16H 19/02 ,  A61H 3/00 ,  F15B 15/10

FI (4件)：

F16H19/02 D ,  F16H19/02 H ,  A61H3/00 B ,  F15B15/10 H

Fターム (11件)：

3H081AA18 ,  3H081CC23 ,  3H081HH10 ,  3J062AB11 ,  3J062BA12 ,  3J062CA02 ,  3J062CA08 ,  3J062CA33 ,  4C046AA22 ,  4C046BB08 ,  4C046DD12

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-184264
  
• 関節構造体及びロボットアーム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-132774   出願人：松下電器産業株式会社