特許
J-GLOBAL ID：201803007954876454
アクチュエータ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
宮園 純一
, 宮園 靖夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-051679
公開番号（公開出願番号）：特開2018-155298
出願日： 2017年03月16日
公開日（公表日）： 2018年10月04日
要約：
【課題】耐久性に富んだアクチュエータを提供する。【解決手段】弾性素材からなり、流体の供給が可能な内部空間を有する管体と、管体に内包され、当該管体の軸方向への伸長を規制する複数の繊維とを備え、内部空間への流体の供給により管体が径方向に膨張かつ軸方向に収縮するアクチュエータであって、管体は、当該管体の軸方向に沿って延長し、各端部が管体の各端部を超えて延長する牽引繊維を備える構成とした。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
弾性素材からなり、流体の供給が可能な内部空間を有する管体と、
前記管体に内包され、当該管体の軸方向への伸長を規制する複数の繊維と、
を備え、前記内部空間への流体の供給により前記管体が径方向に膨張かつ軸方向に収縮するアクチュエータであって、
前記管体は、当該管体の軸方向に沿って延長し、各端部が前記管体の各端部を超えて延長する牽引繊維を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (2件)：
引用特許：
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