特許
J-GLOBAL ID：201803008491709568
GPOS連動型リアルタイムロボット制御システム及びこれを用いたリアルタイムデバイス制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
TRY国際特許業務法人
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-514281
公開番号（公開出願番号）：特表2018-535468
出願日： 2016年07月22日
公開日（公表日）： 2018年11月29日
要約：
本発明の実施形態によるリアルタイムロボット制御システムは、リアルタイムデバイス制御システムにおいて、汎用オペレーティングシステム(GPOS:General Purpose Operation System)と、前記GPOS上において動作し、デバイス制御システムを駆動するリアルタイムオペレーティングシステム(RTOS:RealTime Operation System )と、前記RTOSと接続されてハードリアルタイム(hard real-time)にて制御される一つ以上のデバイスと、を備え、前記デバイス制御システムは、前記GPOSとのユーザインタフェースを提供し、前記インタフェース入力又は時間同期化に従うリアルタイムデバイス制御処理を行い、前記制御処理に従って前記一つ以上のデバイスとの通信を処理する。
請求項（抜粋）：
リアルタイムデバイス制御システムにおいて、
汎用オペレーティングシステム(GPOS)と、
前記GPOS上において動作し、デバイス制御システムを駆動するリアルタイムオペレーティングシステム(RTOS)と、
前記RTOSと接続されてハードリアルタイムにて制御される一つ以上のデバイスと、
を備え、
前記デバイス制御システムは、前記GPOSとのユーザインタフェースを提供し、前記インタフェースの入力又は時間同期化に従うリアルタイムデバイス制御処理を行い、前記制御処理に従って前記一つ以上のデバイスとの通信を処理するリアルタイムデバイス制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (6件)：
3C707JS01
, 3C707LS00
, 3C707LV11
, 5B376FA01
, 5B376FA04
, 5B376GA13
出願人引用 (6件)
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多用途ロボット制御システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2009-116149
出願人：コロウエア・インコーポレイテツド
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コンピュータシステム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-338542
出願人：松下電器産業株式会社
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特開昭61-117605
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