特許

J-GLOBAL ID：201803009356272610

移動ロボット及び制御方法

発明者： 北野 斉 ,  内藤 隆
出願人/特許権者： THK株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  鈴木 三義
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-143228
公開番号（公開出願番号）：特開2018-013962
出願日： 2016年07月21日
公開日（公表日）： 2018年01月25日
要約：

【課題】複数の発信器に基づいて移動する際の移動距離を削減する。【解決手段】移動ロボットは、移動速度と進行方向とを変更する駆動部と、目標地点までの移動経路に沿って配置された複数の被検出体を検出する検出部と、検出部により検出された被検出体までの距離と方向とを取得し、被検出体までの距離と被検出体の方向とが予め定められた関係を満たす進行方向を算出し、算出した進行方向に基づいて駆動部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動速度と進行方向とを変更する駆動部と、 目標地点までの移動経路に沿って配置された複数の被検出体を検出する検出部と、 前記検出部により検出された前記被検出体までの距離と方向とを取得し、前記被検出体までの距離と前記被検出体の方向とが予め定められた関係を満たす進行方向を算出し、算出した進行方向に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、 を備える移動ロボット。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 J

Fターム (11件)：

5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301EE07 ,  5H301FF05 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301HH10

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 無人搬送車の自律走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-179755   出願人：株式会社シンテックホズミ
• 水中機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-286031   出願人：三菱重工業株式会社
• 自動走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-180373   出願人：吉川英之

審査官引用 (3件)

• 無人搬送車の自律走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-179755   出願人：株式会社シンテックホズミ
• 水中機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-286031   出願人：三菱重工業株式会社
• 自動走行システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-180373   出願人：吉川英之