特許
J-GLOBAL ID：200903022815920316
無人搬送車の自律走行システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
上野 登
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-179755
公開番号（公開出願番号）：特開2005-018248
出願日： 2003年06月24日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：
【課題】新規な無人搬送車の誘導方式を採用することで、磁気誘導方式などのように床面の走行ラインに磁気テープ等を敷設する必要がなく、レーザー誘導式やジャイロ誘導方式よりも安価な無人搬送車の自律走行システムを提供することである。【解決手段】無人搬送車5の走行環境に点在して配置された複数の位置決め装置1,2,3,4との相対位置を得る手段を有して、各位置決め装置1,2,3,4に対する無人搬送車5の相対位置を順に特定しながら各位置決め装置1,2,3,4を所定の順に巡回する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
無人搬送車の走行環境に点在して配置された複数の位置決め装置との相対位置を得る手段を有して、前記各位置決め装置に対する前記無人搬送車の相対位置を順に特定しながら前記各位置決め装置を所定の順に巡回することを特徴とする無人搬送車の自律走行システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (19件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD07
, 5H301DD16
, 5H301DD18
, 5H301FF08
, 5H301FF11
, 5H301FF27
, 5H301GG08
, 5H301GG10
, 5H301GG12
, 5H301GG24
, 5H301GG29
, 5H301HH01
, 5H301HH02
, 5H301HH10
