自走式掃除機のワイヤレス充電システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：野河信太郎 , 甲斐伸二 , 金子裕輔 , 稲本潔 , 冨田雅己
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-120952
公開番号（公開出願番号）：特開2017-221595
出願日： 2016年06月17日
公開日（公表日）： 2017年12月21日
要約：

【課題】自走式掃除機のバッテリの充電を充電台からワイヤレスで行い、かつ、充電台の床面積をコンパクトにする。【解決手段】バッテリと掃除および走行装置とを搭載し前記バッテリの電力で前記掃除および走行装置を駆動制御する制御部を備え床面を走行しながら掃除を行う自走式掃除機と、前記バッテリを充電するための充電台とからなり、前記充電台は給電コイルと給電コイルを励磁する励磁回路を備え、前記自走式掃除機は前記給電コイルから電磁結合によって電力を受電する受電コイルと受電コイルの出力を受けてバッテリを充電する充電回路を備え、前記給電コイルは床面に平行な方向に磁束を生成するように充電台に設置され、前記受電コイルは前記磁束を床面に平行に受け入れ可能に自走式掃除機に設置されることを特徴とする自走式掃除機のワイヤレス充電システム。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

バッテリと掃除および走行装置とを搭載し前記バッテリの電力で前記掃除および走行装置を駆動制御する制御部を備え床面を走行しながら掃除を行う自走式掃除機と、前記バッテリを充電するための充電台とからなり、前記充電台は給電コイルと給電コイルを励磁する励磁回路を備え、前記自走式掃除機は前記給電コイルから電磁結合によって電力を受電する受電コイルと受電コイルの出力を受けてバッテリを充電する充電回路を備え、前記給電コイルは床面に平行な方向に磁束を生成するように充電台に設置され、前記受電コイルは前記磁束を床面に平行に受け入れ可能に自走式掃除機に設置されることを特徴とする自走式掃除機のワイヤレス充電システム。

IPC (2件)：

A47L 9/28 , A47L 7/02

FI (3件)：

A47L9/28 E , A47L7/02 , A47L9/28 U

Fターム (4件)：

3B057DA00 , 3B057DE01 , 3B057DE02 , 3B057DE06

引用特許：

審査官引用 (6件)

移動作業ロボツト
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-222631 出願人：松下電器産業株式会社
特開平3-237958
自律型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2014-030009 出願人：アイロボットコーポレイション

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